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2001年10月7日是一個值得記憶的日子，中國男足在米盧蒂諾維奇的帶領(lǐng)下，終于實現(xiàn)了沖進世界杯決賽圈的歷史性進步。2000年米盧蒂諾維奇正式受聘擔(dān)任中國國家隊主教練。2001年4月22號到5月27號，世界杯亞洲區(qū)預(yù)選賽小組賽全面展開，中國隊6戰(zhàn)全勝。10月7日，在沈陽五里河體育場，中國隊?wèi){借于根偉的進球1-0擊敗阿曼，提前兩輪獲得2002年韓日世界杯入場券，這也是中國隊歷史上首次晉級世界杯。

10月7日，在中國男足出線21周年紀(jì)念活動中，78歲的米盧和他昔日的弟子們再聚首，根據(jù)宣傳海報和現(xiàn)場畫面，馬明宇、孫繼海、肇俊哲、李鐵、范志毅、宿茂臻、安琦、高堯、李霄鵬、區(qū)楚良、李明以及曲波等人出席了這次活動。

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